兩棲機器龜問世 四肢軟硬兼施 可載貨可救人

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美國耶魯大學近日研發了一款兩棲機器龜(Amphibious Robotic Turtle,ART),可依據所處環境狀況改變四肢形狀,不但可以在水中游泳,還能在陸地上行走,未來可望成為科學家在探測多元環境時的利器。

兩棲機器龜的研發靈感就來自陸龜與海龜,雖然陸龜和海龜擁有相似身體結構,同樣有四肢和硬殼,但牠們各有獨特的肢體形狀,使其更易於特定環境行動,例如海龜腳蹼很長,因此可以游泳,而陸龜的腿較圓,行走時的承重能力就較高。

兩棲機器龜的四肢融合傳統的剛性料件和軟性材料,強化了其四肢彈性。當環境改變時,其人造肌肉可以適時調整形狀,便於在不同環境活動。耶魯大學研究團隊表示,兩棲機器龜未來潛在的應用方向有很多,包括監測海岸線生態系統、潛水員助手和海洋養殖等,也可以協助災難救助。