兩棲機器龜問世 四肢軟硬兼施 可載貨可救人

美國耶魯大學近日研發了一款兩棲機器龜（Amphibious Robotic Turtle，ART），可依據所處環境狀況改變四肢形狀，不但可以在水中游泳，還能在陸地上行走，未來可望成為科學家在探測多元環境時的利器。

兩棲機器龜的研發靈感就來自陸龜與海龜，雖然陸龜和海龜擁有相似身體結構，同樣有四肢和硬殼，但牠們各有獨特的肢體形狀，使其更易於特定環境行動，例如海龜腳蹼很長，因此可以游泳，而陸龜的腿較圓，行走時的承重能力就較高。

兩棲機器龜的四肢融合傳統的剛性料件和軟性材料，強化了其四肢彈性。當環境改變時，其人造肌肉可以適時調整形狀，便於在不同環境活動。耶魯大學研究團隊表示，兩棲機器龜未來潛在的應用方向有很多，包括監測海岸線生態系統、潛水員助手和海洋養殖等，也可以協助災難救助。