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在美國副總統賀錦麗訪問東北亞，與美日韓5年來首次聯合反潛軍演之際，北韓頻頻試射飛彈，10月4日上午一枚中遠端彈道導彈（IRBM）更直接飛越日本北部上空，落入太平洋，射程長達4600公里，這是繼2017年類似情形再度上演。三國紛紛跳腳，美日同天舉行12架戰機聯合軍演，日4架F-15、4架F-2與美4架F-35伴飛訓練，展現明確制衡意圖；美韓5日實施地對地導彈聯合射擊訓練，另4架南韓F-15K協同美國，也展示精準打擊、投擲導彈的能力。但南韓軍方證實其中一枚偏離飛行軌道，墜落在發射基地，無人傷亡。 

北韓試射當天，東京街頭警報響起，火車站廣播「北韓似乎發射了飛彈」，通知民眾躲避，包括北海道在內的火車也宣告暫停營運，乘客在車上耐心等候。日首相岸田文雄批評北韓挑釁，並與美總統拜登舉行電話會談；美韓防長也通話商討應對方案。另美國要求聯合國安理會舉行緊急會談，遭到中國大陸、北韓反對，聯合國祕書長古特瑞斯批評北韓行為魯莽、違反安理會決議。

北韓在過去10年試射了5次飛彈，東北亞形勢再度升級。如今焦點更在北韓是否會再度舉行核試驗，南韓國防部則稱北韓已完成2017年以來首次核試驗的準備工作。