2045年，全世界遭受坍塌液汙染的地球。 圍繞著人類最原始的食住的需求，爆發了捲入全世界的第三次世界大戰。 終戰後的世界已經一片荒蕪。在文明被逼至毀滅邊緣的同時，伴隨戰爭以及其導致的勞動力不足，促使了機械技術的進步，結果創造出了模仿人類的「人形」。其目的是為人類提供各種服務，外表雖和人類的少女如出一轍，但是有著遠超人類能力的機械生命體。那便是「人形」。然後隨著技術進一步的發展，讓人形拿上配對槍械的「戰術人形」被各種軍事組織採用。其中的軍事工業「鐵血工造」的AI突然對人類掀起反叛，試圖調查並將其阻止的民間軍事公司「格里芬」的戰術人形與對方拉開了戰鬥的序幕。由隸屬於「格里芬」的最高級戰術人形組成的「AR小隊」成員，在與人類指揮官一同取回各地秩序、守護人類安全的同時，也將解開潛藏於戰爭背後的巨大謎團。由戰術人形們交織的壯烈戰鬥，在盡頭究竟有什麼在等待著…。