機器人也會痛?英國研發有痛覺的智能皮膚 反應敏銳無延遲
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機器人領域的發展近年來突飛猛進,義大利研究人員先前賦予機器人更生動的表情,如今英國格拉斯哥大學(University of Glasgow)科學家更研發出一種智能電子皮膚,不僅對觸壓反應敏銳,甚至能感受到痛覺。透過模仿神經元在人體工作的方式,科學家將168個由氧化鋅奈米線(zinc-oxide nanowires)製成的突觸電晶體(synaptic transistor)網格,印刷到柔軟的塑膠表面,並將電晶體與機器人手掌上的皮膚感應器連接起來。
當感受到觸摸時,感應器會記錄電阻變化,較重的觸摸會產生較大電阻。在信號傳遞原理上,目前其他人造皮膚覆蓋感應器與攝影機,將信號送回中央處理系統,因此會產生延遲;但由於這種智慧皮膚布滿電晶體,反應靈敏,幾乎不會延遲,且電晶體會不斷學習與記憶。科學家認為應用層面更為廣泛,如醫學遠端手術等,且製作成本相當經濟,期待未來能讓機器人以更加創新方式,與人類世界互動。
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