南韓研發「飛行購物車」托盤結合無人機 人機實體互動輕鬆搬重物
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南韓首爾科技大學(SeoulTech)的行動機器人實驗室(MRL),發明了一款特殊的空中懸浮推車「Palletrone」,結合托盤與無人機,只要施加輕微的力量,就可以移動,也可看作是一輛「飛行購物車」,在階梯、崎嶇不平的路面等實現便利運輸。
目前市面上大多以「多旋翼無人機(multirotor drone)」為固定機翼,盤旋時需要傾斜才能改變方向,因此只能在機身下方攜帶貨物,限制了裝載物品的尺寸與脆弱性。
因此,團隊將無人機置於托盤狀的外骨骼結構內,在托盤上就可攜帶貨物,無人機控制方面,則採取「人機實體互動」(physical human-robot interaction)技術,只要使用者推拉手柄,就可直接操控。
為了保持飛行穩定,螺旋槳上加裝了伺服馬達,更開發出新的演算法,可以評估無人機的質心(center of mass),即使在意想不到的地方攜帶未知貨物,也能幫助維持平衡。目前團隊成功運送3公斤重的貨物,不過其作用不限於運輸,也可以加裝機械手臂執行空中任務,或與其他無人機空中對接。
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