2068年，少女月讀為了改變未來，藉由時光機器回到了2018年的秋天，到達夢想為王的主角常磐莊吾身邊。少女如此向莊吾述說著：「在未來，有位魔王君臨於世，帶給人們痛苦，創造出一個沒有希望的世界，而未來的你，終將成為那位毀滅時間的魔王，也就是時間的王者『時王（ZI-O）』」。命中註定變身成假面騎士ZI-O的莊吾，他不是英雄，而是未來的魔王......未來的命運到底會是怎樣？ 這是一個穿梭於各時空，與歷代的平成假面騎士們相遇，在過去、現在、未來，每時每刻都為時空而戰的次世代之王假面騎士的故事。