雙十國慶大會上午8時55分於總統府前廣場揭幕，除正副總統蔡英文、賴清德，及五院院長出席外，前正副總統馬英九、吳敦義、陳建仁，藍白黃等在野黨主席也會到場觀禮。今年的國歌由疾管署副署長羅一鈞、東奧跆拳道銅牌羅嘉翎等六位領唱人，與國立客家兒童合唱團一起合唱，同時由國軍契努克運輸直升機吊掛歷年最大國旗，並在阿帕契與眼鏡蛇直升機伴隨下飛越總統府前廣場。 2021年國慶大會主題為「民主大聯盟 世界加好友」，6條各代表民主、自由、平等、人權、希望、和平的陽光金色繩線，與「台灣紅」、「民主綠」交織成主視覺「金陽雙十」。典禮流程方面，分為「序幕暖場」、「國慶大會」、「主題表演」3階段；首先，將由國立台灣交響樂團於台北101頂樓的第二現場拉開序幕，接續是TBC舞團、國防部三軍樂儀隊、中華民國體操協會與We.R特技跆拳表演團帶來精采演出，YahooTV有全程直播。